腕力和臂力锻炼器械一般有哑铃、杠铃、腕力器、臂力棒、卷扬式腕力器，也可以用拉力器、健身棒代替，也可以手提重物进行锻炼。
手腕及胳膊的力量是好的跆拳道培训的基础。如果手腕没有力量，在拳攻击到对手的时候，就有可能受伤。因为人是会动的，在攻击到对手的时候，手腕承受的力量有可能是斜着受力。如果手腕的力量不够就有可能伤到筋骨。下面就介绍几个简单的锻炼方法。
　　一、用哑铃、杠铃、拉力器、腕力器、手提重物，手背冲下正翻腕锻炼。主要锻炼万里和小臂外侧肌肉；
　　二、手背冲上提腕锻炼。
　　三、用卷扬式腕力器锻炼：用一根类似于擀面杖的短棒中间系有一米场左右绳子绳子下端系有重物，两只手交替翻卷，将重物卷起再放下。 效果非常好。
　　四、在做俯卧撑的时候以拳撑地。
　　五、可以通过握力器来锻炼。
　　六、双手平伸，手掌张开再用力握拳，再张开。反复重复此动作。
　　七、首先身体平坐，把手放在自己的膝盖上。想让自己的双手放松，整个手臂紧贴着大腿，手掌朝上。手紧握哑铃以两秒钟的频率做屈脘运动,切记不要动作太快。太快的话会把力量分散到手部的其他肌肉里而达不到锻炼脘部的最加效果。注意每个动作的幅度都要尽量做到最大，手臂不可以离开大腿。